Robot
Kiçik izlənən robotlar müxtəlif ərazilərdə və mühitlərdə işləmələrini təmin etmək üçün adətən kifayət qədər fırlanma momenti və sabitlik tələb edir.Bu anı və sabitliyi təmin etmək üçün tez-tez dişli mühərriklər istifadə olunur.Ötürücü mühərrik yüksək sürətli və aşağı fırlanma anı mühərrikinin çıxışını aşağı sürətli və yüksək torklu çıxışa çevirə bilər ki, bu da robotun hərəkət performansını və nəzarət dəqiqliyini effektiv şəkildə yaxşılaşdıra bilər.Kiçik izlənən robotlarda tez-tez relsləri idarə etmək üçün dişli mühərriklərdən istifadə olunur.Ötürücü mühərrikin çıxış şaftında dişli var və yol dişli ötürücü vasitəsilə fırlanır.Adi mühərriklərlə müqayisədə dişli mühərriklər daha çox fırlanma momenti və daha aşağı sürət təmin edə bilər, buna görə də onlar yolları idarə etmək üçün daha uyğundur.Bundan əlavə, mexaniki qollar və gimballar kimi kiçik sürünən robotların digər hissələrində tez-tez hərəkətverici qüvvə təmin etmək üçün dişli mühərriklər tələb olunur.Ötürücü mühərrik nəinki kifayət qədər fırlanma momenti və sabitliyi təmin edə bilər, həm də daha az səs-küy və vibrasiya çıxararaq robotun rəvan işləməsini təmin edə bilər.Bir sözlə, kiçik sürünən robotların dizaynında dişli mühərrik robotu daha sabit, çevik və dəqiq edə bilən çox vacib komponentlərdən biridir.