Uzaqdan idarə olunan robotlar getdikcə daha çox fövqəladə hallarda, məsələn, uçmuş binalardan sağ çıxanların axtarışı kimi işlərdə çalışırlar.
Potensial təhlükəli materialların, girov vəziyyətlərinin və ya digər hüquq-mühafizə və terrorizmə qarşı mübarizə tədbirlərinin aşkarlanması. Bu xüsusi məsafədən idarəetmə avadanlığı zəruri təhlükəli əməliyyatları yerinə yetirmək üçün insan işçiləri əvəzinə yüksək dəqiqlikli mikromühərriklərdən istifadə edir ki, bu da iştirak edən personal üçün riski əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər. Dəqiq işləmə və alətlərin dəqiq işlənməsi iki vacib şərtdir.
Texnologiya inkişaf etməyə və təkmilləşməyə davam etdikcə, robotlar daha mürəkkəb və çətin tapşırıqlarda tətbiq oluna bilər. Nəticədə, robotlar indi insanlar üçün çox təhlükəli olan fövqəladə hallarda - sənaye əməliyyatlarının, hüquq-mühafizə orqanlarının və ya terrorizmə qarşı mübarizə tədbirlərinin bir hissəsi kimi, məsələn, şübhəli obyektlərin müəyyən edilməsi və ya bombaların zərərsizləşdirilməsi kimi hallarda getdikcə daha çox istifadə olunur. Belə ekstremal şəraitə görə, bu manipulyator vasitələri müəyyən tələblərə cavab vermək üçün mümkün qədər kompakt olmalıdır. Onların tutma qolları müxtəlif tapşırıqların yerinə yetirilməsi üçün lazım olan dəqiqliyi və gücü nümayiş etdirərkən çevik hərəkət nümunələrinə imkan verməlidir. Enerji istehlakı da əsas rol oynayır: idarəetmə nə qədər səmərəli olarsa, batareyanın ömrü bir o qədər uzun olar. Xüsusi yüksək performanslı mikromühərriklər uzaqdan idarəetmə robotları sahəsinin vacib bir hissəsinə çevrilib və onlar bu cür ehtiyacları mükəmməl şəkildə qarşılayır.
Bu, daha kompakt kəşfiyyat robotlarına da aiddir.
Kameralarla təchiz olunmuş və bəzən hətta birbaşa istifadə yerinə atılan bu cihazlar, daha potensial təhlükəli ərazilərdə zərbələrə, digər titrəmələrə və toz və ya istiyə davam gətirə bilməlidir. Bu halda, heç bir insan sağ qalanları axtarmaq üçün birbaşa işə gedə bilməz. UGV-lər (sürücüsüz yerüstü nəqliyyat vasitələri) məhz bunu edə bilər. Və fırlanma momentini artıran planetar reduktorla birləşdirilmiş FAULHABER DC mikromotoru sayəsində onlar olduqca etibarlıdırlar. UGV-lərin kiçik ölçüsü çökmüş binaların təhlükəsiz axtarışına imkan verir və real vaxt rejimində görüntülər göndərir ki, bu da onları taktiki cavablar məsələsində təcili yardım işçiləri üçün vacib qərar qəbuletmə vasitəsinə çevirir.
Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğun kompakt sürücü cihazından hazırlanmış dəqiq DC mühərriki və dişli ötürücüləri. Bu robotlar möhkəm, etibarlı və ucuzdur.
Bu gün mobil robotlar insanlar üçün əhəmiyyətli risklərin olduğu kritik vəziyyətlərdə və sənaye əməliyyatlarının bəzi hissələrində geniş istifadə olunur.
Şübhəli əşyaların müəyyən edilməsi və ya bombaların zərərsizləşdirilməsi kimi hüquq-mühafizə və ya terrorizmə qarşı mübarizə tədbirləri. Bu ekstremal hallarda, bu "nəqliyyat vasitəsi operatorlarından" konkret ehtiyacları ödəmək tələb olunur. Dəqiq manipulyasiya və alətlərin dəqiq idarə olunması iki əsas şərtdir. Əlbəttə ki, cihaz dar keçidlərdən keçmək üçün mümkün qədər kiçik olmalıdır. Təbii ki, bu cür robotların istifadə etdiyi aktuatorlar olduqca diqqətəlayiqdir. Xüsusi yüksək performanslı mikromühərriklər mühüm komponentə çevrilib.
Bununla belə, qolun ucunda 30 kq qaldırmaq artıq olduqca çətin bir işdir.
Eyni zamanda, müəyyən tapşırıqlar kobud gücdən daha çox dəqiqlik tələb edir. Bundan əlavə, qol dəsti üçün yer çox məhduddur. Buna görə də, yüngül, kompakt aktuatorlar tutucular üçün vacibdir. Bu çətin tələblərə cavab vermək üçün tutucunun müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün lazımi dəqiqliyə və qabiliyyətə cavab verərkən 360 dərəcə fırlana bilməsini təmin edin.
Batareya ilə işləyən cihazlardan istifadə edərkən enerji istehlakı da əsas rol oynayır. Ötürmə səmərəliliyi nə qədər yüksəkdirsə, xidmət müddəti də bir o qədər uzun olur. "Sürücü problemi" planetar dişlilər və əyləclər olan DC mikromühərriki istifadə edilərək həll edilir. 3557 seriyalı mühərrik 6-48v nominal gərginlikdə 26 vatta qədər işləyə bilər və 38/2 seriyalı əvvəlcədən təyin edilmiş dişli ilə birlikdə hərəkətverici qüvvəni 10 Nm-ə qədər artıra bilər. Tam metal dişlilər yalnız möhkəm deyil, həm də keçici pik yüklərə qarşı həssas deyil. Yavaşlama nisbətləri 3,7:1-dən 1526:1-ə qədər seçilə bilər. Kompakt mühərrik dişlisi manipulyatorun yuxarı bölgəsində sıx şəkildə yerləşdirilməlidir. İnteqrasiya olunmuş əyləc, elektrik kəsilməsi halında son mövqeyi təmin edir. Bundan əlavə, kompakt komponentlərə qulluq etmək asandır və sınmış hissələri tez bir zamanda dəyişdirmək olar. Digər əsas üstünlük: Güclü DC fırçalı mühərriklər yalnız sadə cərəyan məhdudlaşdırıcı idarəetmə elementlərini tələb edir. Cərəyan gücünün geribildirimi uzaqdan idarəetmə qoluna arxa təzyiq vasitəsilə tətbiq olunur və bu da operatora tutucu və ya "bilək"i tətbiq etmək üçün güc hissi verir. Kompakt sürücü dəsti dəqiq DC mühərrikindən və tənzimləyici dişlidən ibarətdir. Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğundur. Onlar güclü, etibarlı və ucuzdur. Standart komponent mühərrikinin sadə işləməsi ucuz, sürətli və etibarlı tələblərə cavab verir.