İşığın yaşıl yanmasını gözləyən sürücülər üçün şəhərin mərkəzindəki hərəkətli qovşaqlar hər səhər olduğu kimidir.
Dəmir-betonla əhatə olunduğundan, daha dəqiq desək, onun üstündə olduğundan xəbərsizdirlər.Onlardan bir neçə metr aşağıda gözqamaşdırıcı işıq axını qaranlıqdan süzülüb yeraltı “sakinləri” vahiməyə salırdı.
Kamera obyektivi yaş, çatlamış divarların görüntülərini yerə ötürür, operator isə robotu idarə edir və onun qarşısındakı ekranı diqqətlə izləyir.Bu elmi fantastika və ya dəhşət deyil, müasir, gündəlik kanalizasiya təmiridir.Mühərriklərimiz kameraya nəzarət, alət funksiyaları və təkər sürücüsü üçün istifadə olunur.
Ənənəvi tikinti briqadalarının kanalizasiya sistemləri üzərində işləyərkən həftələrlə yolları qazaraq, nəqliyyatın hərəkətini iflic etdiyi günlər geridə qaldı.Yaxşı olardı ki, borular yerin altında yoxlanılıb yenilənsin.Bu gün kanalizasiya robotları içəridən bir çox işi yerinə yetirə bilir.Bu robotlar şəhər infrastrukturunun saxlanmasında getdikcə daha mühüm rol oynayır.Baxım üçün yarım milyon kilometrdən çox kanalizasiya varsa -- ideal halda, bu, bir neçə metr məsafədəki həyata təsir etməyəcək.
Əvvəllər zərər tapmaq üçün yeraltı boruları üzə çıxarmaq üçün uzun məsafələr qazmaq lazım gəlirdi.
Bu gün kanalizasiya robotları tikinti işlərinə ehtiyac olmadan qiymətləndirmə apara bilir.Daha kiçik diametrli borular (adətən daha qısa ev əlaqələri) kabel kəmərinə əlavə olunur.Qoşqu yuvarlamaqla içəri və ya kənara köçürülə bilər.
Bu borular yalnız zərərin təhlili üçün fırlanan kameralarla təchiz edilmişdir.Digər tərəfdən, böyük diametrli borular üçün mötərizədə quraşdırılmış və çoxfunksiyalı işçi başlığı ilə təchiz edilmiş bir maşın istifadə edilə bilər.Belə robotlar çoxdan üfüqi borularda, son vaxtlar isə şaquli borularda istifadə olunur.
Ən çox yayılmış robot növü düz, üfüqi bir xəttlə kanalizasiyadan aşağıya doğru hərəkət etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.Bu özüyeriyən robotlar şassidən (adətən ən azı iki oxa malik düz avtomobil) və inteqrasiya olunmuş kamera ilə işləyən başlıqdan ibarətdir.Başqa bir model borunun əyri hissələrində hərəkət edə bilir.Bu gün robotlar hətta şaquli borularda hərəkət edə bilirlər, çünki təkərləri və ya izləri içəridən divarlara basa bilir.Çərçivənin üstündəki daşınan asma cihazı boru kəmərinin ortasında mərkəzləşdirir;Yay sistemi pozuntuları, eləcə də bölmədəki kiçik dəyişiklikləri kompensasiya edir və lazımi çəkmə qabiliyyətini təmin edir.
Kanalizasiya robotları yalnız kanalizasiya sistemlərində deyil, həm də kimya, neft-kimya və ya neft-qaz sənayesi kimi sənaye boru sistemlərində istifadə olunur.Mühərrik elektrik kabelinin ağırlığını çəkməli və kamera görüntüsünü ötürə bilməlidir.Bunun üçün mühərrik ən kiçik ölçüdə çox yüksək güc təmin etməlidir.
Kanalizasiya robotları öz-özünə işləyən texniki xidmət üçün çox yönlü işçi başlıqlarla təchiz oluna bilər.
İşçi başlıq, məsələn, frezeleme və üyütmə zamanı maneələri, miqyasları və çöküntüləri və ya çıxıntılı qol səhvlərini aradan qaldırmaq üçün istifadə edilə bilər.İşçi başlıq boru divarındakı çuxuru daşıyıcı möhürləyici birləşmə ilə doldurur və ya sızdırmazlıq tıxacını boruya daxil edir.Daha böyük boruları olan robotlarda işçi başlıq hərəkət edən qolun sonunda yerləşir.
Belə bir kanalizasiya robotunda dördə qədər müxtəlif sürücülük tapşırığı var: təkərin və ya yolun hərəkəti, kameranın hərəkəti və alətin sürülməsi və çıxarıla bilən qol vasitəsilə yerinə köçürülməsi.Bəzi modellər üçün beşinci sürücü də kameranın böyüdülməsini tənzimləmək üçün istifadə edilə bilər.
İstənilən görüntünü həmişə təmin etmək üçün kameranın özü yellənməli və fırlana bilməlidir.
Təkər ötürücüsünün dizaynı fərqlidir: bütün çərçivə, hər bir şaft və ya hər bir fərdi təkər ayrıca mühərriklə hərəkətə gətirilə bilər.Mühərrik yalnız baza və aksesuarları istifadə nöqtəsinə daşımır, həmçinin pnevmatik və ya hidravlik xətlər boyunca kabelləri çəkməlidir.Süspansiyonu yerində saxlamaq və həddindən artıq yüklənmə zamanı yaranan qüvvəni udmaq üçün mühərrik radial sancaqlar ilə təchiz oluna bilər.Robot qolu üçün motor radial sürücüdən daha az güc tələb edir və kamera versiyasından daha çox yerə malikdir.Bu güc qurğusuna olan tələblər kanalizasiya robotları üçün tələblər qədər yüksək deyil.
Bu gün zədələnmiş kanalizasiya xətləri çox vaxt dəyişdirilmir, plastik üzlüklə əvəz olunur.Bunun üçün plastik boruları hava və ya su təzyiqi olan bir boruya sıxmaq lazımdır.Yumşaq plastiki sərtləşdirmək üçün daha sonra ultrabənövşəyi şüalarla şüalanır.Güclü işıqları olan xüsusi robotlar məhz bu məqsədlə istifadə edilə bilər.İş başa çatdıqdan sonra borunun yanal budağını kəsmək üçün işlək başlı çoxfunksiyalı robot içəri keçməlidir.Bunun səbəbi, şlanqın əvvəlcə borunun bütün giriş və çıxışlarını möhürləməsidir.Bu cür əməliyyatda, adətən bir neçə saat ərzində, açılışlar bir-bir sərt plastikə frezelənir.Fasiləsiz işləmək üçün mühərrikin xidmət müddəti və etibarlılığı vacibdir.