Yaşıllaşmağı gözləyən motoristlər üçün şəhərin mərkəzindəki sıx qovşaqlar hər hansı bir səhər kimidir.
Onlar gücləndirilmiş betonla əhatə olunduqları və ya daha dəqiq, bunun üstündən daha dəqiqdir. Onlardan bir neçə metr aşağıda bir neçə metr, qaranlıq bir axın axını, qaranlığın yeraltı "sakinlərinə" söykənərək süzülür.
Bir kamera obyektivi yaş, çatlanmış divarların görüntülərini yerə çatdırır, bir operator robotu idarə edir və qarşısında bir ekranı yaxından izləyir. Bu elmi fantastika və ya dəhşət deyil, müasir, gündəlik kanalizasiya təmiridir. Mühərriklərimiz kamera nəzarəti, alət funksiyaları və təkərlər üçün istifadə olunur.
Kanalizasiya sistemləri üzərində işləyərkən yolları qazan və həftələrlə hərəkət edən ənənəvi inşaat qruplarının günləri bitdi. Borular yoxlanıla və metroda yenilənə bilsə, yaxşı olar. Bu gün kanalizasiya robotları içəridən bir çox vəzifəni yerinə yetirə bilər. Bu robotlar şəhər infrastrukturunun qorunmasında getdikcə daha çox mühüm rol oynayırlar. Qorumaq üçün yarım milyon kilometrdən çox kanalizasiya varsa - ideal olaraq, bu, bir neçə metr məsafədə həyat təsir göstərmir.
Zərər tapmaq üçün yeraltı boruları ifşa etmək üçün uzun məsafələri qazmaq üçün lazım idi.
Bu gün kanalizasiya robotları tikinti işlərinə ehtiyac olmadan qiymətləndirmələri həyata keçirə bilər. Kiçik diametrli borular (adətən daha qısa ev bağlantıları) kabel qoşqusuna əlavə olunur. Bu qoşqu yuvarlamaqla və ya xaric edilə bilər.
Bu borular yalnız zərər təhlili üçün yalnız fırlanan kameralarla təchiz edilmişdir. Digər tərəfdən, bir mötərizədə quraşdırılmış və çoxfunksiyalı işçi başı ilə təchiz olunmuş bir maşın böyük diametrli borular üçün istifadə edilə bilər. Bu cür robotlar çoxdan üfüqi borularda və daha yaxınlarda şaquli olanlarda istifadə edilmişdir.
Ən çox yayılmış robot növü yalnız bir az gradient olan bir kanalizasiya olan düz, üfüqi bir xəttdə səyahət etmək üçün hazırlanmışdır. Bu özüyeriyən robotlar bir şassidən ibarətdir (ümumiyyətlə ən azı iki ox olan düz bir avtomobil) və inteqrasiya edilmiş kamera ilə işləyən bir baş. Digər bir model borunun əyri hissələrindən keçə bilir. Bu gün robotlar da şaquli borularda hərəkət edə bilər, çünki onların təkərləri və ya izləri, içəridən divarlara qarşı musluğa səbəb ola bilər. Çərçivənin üstündəki daşınan bir asma cihazı boru kəmərinin ortasında mərkəzləşdirir; Bahar sistemi pozuntuları, eləcə də bölmənin kiçik dəyişikliklərini kompensasiya edir və lazımlı dartmağı təmin edir.
Kanalizasiya robotları yalnız kanalizasiya sistemlərində istifadə edilmir, həm də sənaye boru sistemlərində də: kimyəvi, neft-kimya və ya neft və qaz sənayesi. Motor güc kabelinin çəkisini çəkib kamera görüntüsünü ötürə bilməlidir. Bu məqsədlə motorun ən kiçik ölçüdə çox yüksək güc təmin etməsi lazımdır.
Kanalizasiya robotları özünü hərəkət etdirmək üçün çox yönlü iş başçıları ilə təchiz edilə bilər.
İş başçısı, freze və daşlama ilə, miqyaslama və yataqları və ya yataqları aradan qaldırmaq üçün istifadə edilə bilər. İşçi başı boru divarındakı çuxuru daşıyan möhürləmə mürəkkəbliyi ilə doldurur və ya möhürləmə fişini borusuna daxil edir. Daha böyük boruları olan robotlar üzərində işləyən başçılığın sonunda işçi başı yerləşir.
Belə bir kanalizasiya robotunda, 4 fərqli sürücülük tapşırığı var: təkərin və ya yolun hərəkəti, kameranın hərəkəti və vasitənin sürücüsü və çıxarıla bilən bir qolu ilə yerində hərəkət edir. Bəzi modellər üçün beşinci sürücü də kamera böyütməsini tənzimləmək üçün istifadə edilə bilər.
Kameranın özü həmişə istədiyi mənzərəni təmin etmək üçün yellənməyi və dönə bilməlidir.
Təkər sürücüsü dizaynı fərqlidir: bütün çərçivə, hər bir şaft və ya hər bir tək təkər ayrı bir motorla köçürülə bilər. Motor yalnız baza və aksesuarları istifadə nöqtəsinə qədər hərəkət etdirmir, həmçinin pnevmatik və ya hidravlik xətlər boyunca kabellər çəkməlidir. Motor asma yerində tutmaq və həddindən artıq yüklənərkən yaranan qüvvəni udmaq üçün radial sancaqlar ilə təchiz edilə bilər. Robot qolu üçün motor radial sürücüyə nisbətən daha az güc tələb edir və kamera versiyasından daha çox yer var. Bu PowerTrain üçün tələblər kanalizasiya robotları üçün o qədər də yüksək deyil.
Bu gün zədələnmiş kanalizasiya xətləri tez-tez dəyişdirilmir, lakin plastik astarla əvəz olunmur. Bunu etmək üçün, plastik borular hava və ya su təzyiqi olan bir boruya basmaq lazımdır. Yumşaq plastik sərtləşdirmək üçün, sonra ultrabənövşəyi işıq ilə şüalanır. Yüksək güclü işıqları olan xüsusi robotlar yalnız bu məqsəd üçün istifadə edilə bilər. İş tamamlandıqdan sonra, iş başı olan çoxfunksiyalı bir robot, borunun yanal hissəsini kəsmək üçün köçürülməlidir. Bunun səbəbi, hortum əvvəlcə borunun giriş və çıxışlarını möhürlədiyi üçün. Bu əməliyyatda, açılışlar bir neçə saat ərzində bir-bir sərt plastikə bir-bir hala gətirilir. Xidmətin həyatı və mühərrikin etibarlılığı fasiləsiz əməliyyat üçün vacibdir.
