Uzaqdan idarə olunan robotlar uçan binalardan sağ qalanların axtarışı kimi fövqəladə hallarda işi getdikcə daha çox yerinə yetirirlər.
Potensial təhlükəli materialların, girov vəziyyətlərinin və ya digər hüquq-mühafizə və terrorla mübarizə tədbirlərinin aşkar edilməsi.Bu xüsusi uzaqdan əməliyyat avadanlığı zəruri təhlükəli əməliyyatları yerinə yetirmək üçün insan işçilərin əvəzinə yüksək dəqiqlikli mikromotorlardan istifadə edir ki, bu da cəlb olunan personal üçün riski əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.Dəqiq idarəetmə və dəqiq alətlə işləmə iki vacib şərtdir.
Texnologiya inkişaf etməyə və təkmilləşməyə davam etdikcə, robotlar daha mürəkkəb və çətin tapşırıqlara tətbiq oluna bilər.Nəticədə robotlar indi insanlar üçün çox təhlükəli olan fövqəladə hallarda - sənaye əməliyyatlarının, hüquq-mühafizə orqanlarının və ya şübhəli obyektlərin müəyyən edilməsi və ya bombaların zərərsizləşdirilməsi kimi terrorla mübarizə tədbirlərinin bir hissəsi kimi getdikcə daha çox istifadə olunur.Belə ekstremal şəraitə görə, bu manipulyatorlar xüsusi tələblərə cavab vermək üçün mümkün qədər yığcam olmalıdır.Onların tutan qolları bir sıra müxtəlif tapşırıqların öhdəsindən gəlmək üçün lazım olan dəqiqliyi və gücü nümayiş etdirərkən çevik hərəkət nümunələrinə imkan verməlidir.Enerji istehlakı da əsas rol oynayır: sürücü nə qədər səmərəli olarsa, batareyanın ömrü də bir o qədər uzun olar.Xüsusi yüksək performanslı mikromotorlar uzaqdan idarə olunan robotlar sahəsinin mühüm hissəsinə çevrilib, onlar bu cür ehtiyacları mükəmməl şəkildə ödəyir.
Bu, daha yığcam kəşfiyyat robotlarına da aiddir.
Kameralarla təchiz edilmiş və bəzən hətta birbaşa istifadə sahəsinə atılan, beləliklə, daha potensial təhlükəli ərazilərdə zərbələrə, digər vibrasiyalara və toz və ya istiliyə tab gətirə bilməlidirlər.Bu halda heç bir insan sağ qalanları axtarmaq üçün birbaşa işə gedə bilməz.Ugvs (sürücüsüz yerüstü nəqliyyat vasitələri) bunu edə bilər.Və FAULHABER DC mikromotoru sayəsində, fırlanma anını artıran planetar reduktorla birlikdə onlar son dərəcə etibarlıdırlar.UGV-lərin kiçik ölçüləri dağılmış binaların risksiz axtarışına imkan verir və real vaxt rejimində şəkillər göndərir, bu da onları fövqəladə hallara müdaxilə edənlər üçün taktiki cavablara gəldikdə mühüm qərar qəbul etmə vasitəsi halına gətirir.
Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğun olan kompakt sürücü qurğusundan hazırlanmış DC dəqiq mühərrik və dişli.Bu robotlar möhkəm, etibarlı və ucuzdur.
Bu gün mobil robotlar adətən insanlar üçün əhəmiyyətli riskin olduğu kritik vəziyyətlərdə və sənaye əməliyyatlarının hissələrində istifadə olunur.
Şübhəli obyektlərin müəyyən edilməsi və ya bombaların zərərsizləşdirilməsi kimi hüquq-mühafizə və ya antiterror tədbirləri.Bu ekstremal hallarda, bu "avtomobil operatorlarından" xüsusi ehtiyacları ödəmək tələb olunur.Dəqiq manipulyasiya və dəqiq alətlə işləmə iki əsas şərtdir.Əlbəttə ki, cihaz da dar keçidlərdən keçmək üçün mümkün qədər kiçik olmalıdır.Təbii ki, bu cür robotların istifadə etdiyi aktuatorlar olduqca diqqətəlayiqdir.Xüsusi yüksək performanslı mikromotorlar mühüm komponentə çevrilmişdir.
Bunu desək, qolun ucunda 30 kq-ı qaldırmaq artıq kifayət qədər problemdir.
Eyni zamanda, xüsusi tapşırıqlar kobud gücdən daha çox dəqiqlik tələb edir.Bundan əlavə, kol montajı üçün yer çox məhduddur.Buna görə də, yüngül, yığcam ötürücülər tutucular üçün zəruridir.Bu çətin tələblərə cavab vermək üçün tutucunun müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün lazımi dəqiqliyə və qabiliyyətə cavab verərkən 360 dərəcə fırlana bilməsini təmin edin.
Batareya ilə işləyən cihazlardan istifadə edərkən enerji istehlakı da əsas rol oynayır.Transmissiya səmərəliliyi nə qədər yüksək olsa, xidmət müddəti bir o qədər uzun olar."Sürücü problemi" planetar dişlilər və əyləcləri olan bir DC mikromotoru istifadə edərək həll edilir.3557 seriyalı mühərrik 6-48v nominal gərginlikdə 26w-a qədər işləyə bilər və 38/2 seriyalı əvvəlcədən təyin edilmiş dişli ilə birlikdə hərəkətverici qüvvəni 10Nm-ə qədər artıra bilər.Bütün metal dişli çarxlar yalnız möhkəm deyil, həm də keçici pik yüklərə həssas deyildir.Yavaşlama nisbətləri 3.7:1-dən 1526:1-ə qədər seçilə bilər.Kompakt mühərrik dişli manipulyatorun yuxarı hissəsində möhkəm şəkildə yerləşdirilməlidir.İnteqrasiya edilmiş əyləc elektrik kəsildikdə son vəziyyəti təmin edir.Bundan əlavə, kompakt komponentlərə qulluq etmək asandır və sınıq hissələri tez bir zamanda dəyişdirilə bilər.Digər əsas üstünlük: Güclü DC fırçalı mühərriklər yalnız cərəyanı məhdudlaşdıran sadə idarəetmə vasitələri tələb edir.Cari gücün əks əlaqəsi uzaqdan idarəetmə qoluna arxa təzyiqlə tətbiq edilir və operatora tutucu və ya "biləyi" tətbiq etmək üçün güc hissi verir.Kompakt sürücü qurğusu dəqiq DC mühərrikindən və tənzimləyici mexanizmdən ibarətdir.Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğundur.Onlar güclü, etibarlı və ucuzdur.Standart komponentli mühərrikin sadə işləməsi ucuz, sürətli və etibarlı tələblərə cavab verir.