Uzaqdan idarə olunan robotlar getdikcə çökmüş binaların sağ qalanları kimi fövqəladə hallarda iş görür.
Potensial təhlükəli materialların, girov vəziyyətlərinin və ya digər hüquq-mühafizə və antiterrorluq tədbirlərinin aşkarlanması. Bu xüsusi uzaqdan işləmə avadanlığı, işçilərin cəlbedici təhlükəli əməliyyatları aparmaq üçün insan işçilərinin əvəzinə yüksək dəqiqlikli mikromotorlardan istifadə edir. Dəqiq işləmə və dəqiq vasitə ilə işləmə iki vacib şərtdir.
Texnologiya inkişaf etdirmək və inkişaf etməkdə davam etdiyi üçün robotlar daha mürəkkəb və çətin vəzifələrə tətbiq edilə bilər. Nəticədə, robotlar artıq robotlar, insanlar üçün çox təhlükəli olan fövqəladə hallarda - sənaye əməliyyatları, hüquq-mühafizə orqanlarının və ya əks-terrorizm tədbirlərinin bir hissəsi olaraq, şübhəli obyektlərin və ya bomba bomba kimi terrorizmə tədbirləri kimi istifadə olunur. Bu cür ekstremal şəraitə görə, bu manipulyatorlu nəqliyyat vasitələri xüsusi tələblərə cavab vermək üçün mümkün qədər yığcam olmalıdır. Onların tutma silahları bir sıra müxtəlif vəzifələri idarə etmək üçün lazım olan dəqiqliyi və gücünü nümayiş etdirərkən çevik hərəkət nümunələri üçün imkan verməlidir. Güc istehlakı da əsas rol oynayır: Sürücü nə qədər səmərəli, batareya ömrü daha uzun olarsa. Xüsusi yüksək performans mikromotorları uzaqdan idarəetmə robotlarının sahəsinin vacib bir hissəsinə çevrildi, bu cür ehtiyacları mükəmməl qarşılayırlar.
Bu daha çox kompakt kəşf robotlarına da aiddir.
Kameralarla təchiz olunmuş və bəzən istifadə saytına birbaşa atılır, buna görə daha potensial təhlükəli ərazilərdə şoklar, digər titrəmə və toz və ya istiyə tab gətirə bilməlidirlər. Bu vəziyyətdə, heç bir insan sağ qalanları axtarmaq üçün birbaşa işə gedə bilməz. UGV (sürücüsüz yerli nəqliyyat vasitələri) bunu edə bilər. Faulhaber DC mikromotoru sayəsində, fırlanma anı artıran bir planetar azaldılması ilə birlikdə olduqca etibarlıdır. UGV-nin kiçik ölçüsü çökmüş binaların risksiz axtarışları və real vaxt görüntülərini, taktiki cavablara gəldikdə təcili cavab verənlər üçün mühüm qərar qəbul etmə vasitəsi halına gətirməyə imkan verir.
Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğun kompakt sürücü cihazından hazırlanmış DC Həssaslıq motor və dişli. Bu robotlar möhkəm, etibarlı və ucuzdur.
Bu gün mobil robotlar, insanlar üçün əhəmiyyətli bir risk olduqda və sənaye əməliyyatları hissələrində əhəmiyyətli bir risk olduqda çox istifadə olunur.
Şübhəli obyektləri və ya tərksilah bomba aşkar etmək kimi hüquq mühafizə və ya antiterror tədbirləri. Bu həddindən artıq hallarda bu "nəqliyyat vasitəsi operatorları" nın xüsusi ehtiyaclarını ödəmək üçün tələb olunur. Dəqiq manipulyasiya və dəqiq alət işlənməsi iki əsas şərtdir. Əlbəttə ki, cihaz da dar keçid yollarına uyğun olmaq üçün mümkün qədər kiçik olmalıdır. Təbii ki, bu cür robotların istifadə etdiyi aktuatorlar olduqca diqqət çəkirlər. Xüsusi yüksək performanslı mikromotorlar vacib bir komponent halına gəldi.
Bunu söyləyərək, qolun sonunda 30 kq qaldırma onsuz da olduqca çətindir.
Eyni zamanda, xüsusi vəzifələr kobud gücdən daha çox dəqiqlik tələb edir. Bundan əlavə, qol yığılması üçün yer çox məhduddur. Buna görə, yüngül, yığcam aktuatorlar əldən almaları üçün bir şərtdir. Bu çətin tələblərə cavab vermək üçün, müxtəlif vəzifələri həll etmək üçün zəruri dəqiqliyi və qabiliyyətini ödəməklə, 360 dərəcə 360 dərəcə dönə bilməli olduğundan əmin olun.
Güc istehlakı batareyanın işləyən cihazlarından istifadə edərkən əsas rol oynayır. Transmissiya səmərəliliyi nə qədər yüksəkdirsə, xidmət müddəti nə qədər çoxdur. "Sürücü problemi" bir DC mikromotoru planetar dişli və əyləcləri ilə istifadə edərək həll olunur. 3557 seriyalı mühərrik 6-48V-nin qiymətləndirilmiş bir gərginliyində 26-a qədər davam edə bilər və 38/2 seriyalı əvvəlcədən təyin edilmiş dişli ilə birlikdə sürücülük qüvvəsini 10nm qədər artıra bilərlər. Bütün metal dişliləri yalnız möhkəm deyil, həm də keçici pik yüklərinə həssasdırlar. Yavaşlama nisbətləri 3.7: 1 - 1526: 1-dən seçilə bilər. Kompakt motor dişli manipulyatorun yuxarı bölgəsində möhkəm bir şəkildə təşkil edilir. İnteqrasiya edilmiş əyləc, elektrik kəsilməsi halında son mövqe təmin edir. Bundan əlavə, yığcam komponentləri saxlamaq asandır və qırıq hissələr tez bir zamanda dəyişdirilə bilər. Başqa bir əsas üstünlük: Güclü DC fırçalı mühərriklər yalnız sadə cari məhdudlaşdırıcı idarəetmə tələb edir. Mövcud gücün rəyləri, operatoru tutma və ya "bilək" tətbiq etmək üçün operatora güc hissi ilə uzaqdan idarəetmə qoluna tətbiq olunur. Kompakt sürücü montajı dəqiq bir DC motor və tənzimləyən dişlidən ibarətdir. Müxtəlif sürücülük tapşırıqları üçün uyğundur. Onlar güclü, etibarlı və ucuzdur. Standart komponent mühərrikinin sadə işləməsi ucuz, sürətli və etibarlı tələblərə cavab verir.
