1. Fırçalanmış DC mühərriki
Fırçalı mühərriklərdə bu, mühərrikin valındakı kommutator adlanan fırlanan açarla edilir. O, rotorda birdən çox metal kontakt seqmentinə bölünmüş fırlanan silindrdən və ya diskdən ibarətdir. Seqmentlər rotordakı keçirici sarımlara qoşulur. Qrafit kimi yumşaq keçiricidən hazırlanmış fırçalar adlanan iki və ya daha çox stasionar kontakt kommutatora basaraq rotor fırlandıqca ardıcıl seqmentlərlə sürüşkən elektrik kontaktı yaradır. Fırçalar selektiv olaraq sarımlara elektrik cərəyanı verir. Rotor fırlandıqca kommutator müxtəlif sarımları seçir və istiqamət cərəyanı verilmiş sarıma elə tətbiq olunur ki, rotorun maqnit sahəsi statorla uyğunsuz qalsın və bir istiqamətdə fırlanma momenti yarasın.
2. Fırçasız DC mühərriki
Fırçasız DC mühərriklərində elektron servo sistem mexaniki kommutator kontaktlarını əvəz edir. Elektron sensor rotorun bucağını aşkarlayır və sarımlardan cərəyanı dəyişən tranzistorlar kimi yarımkeçirici açarları idarə edir, ya cərəyanın istiqamətini tərsinə çevirir, ya da bəzi mühərriklərdə onu düzgün bucaq altında söndürür ki, elektromaqnitlər bir istiqamətdə fırlanma momenti yaratsın. Sürüşmə kontaktının aradan qaldırılması fırçasız mühərriklərin daha az sürtünmə və daha uzun ömrünə imkan verir; onların işləmə müddəti yalnız yastıqlarının ömrü ilə məhdudlaşır.
Fırçalanmış DC mühərrikləri hərəkətsiz olduqda maksimum fırlanma anı yaradır və sürət artdıqca xətti olaraq azalır. Fırçalanmış mühərriklərin bəzi məhdudiyyətləri fırçasız mühərriklər tərəfindən aradan qaldırıla bilər; bunlara daha yüksək səmərəlilik və mexaniki aşınmaya daha az həssaslıq daxildir. Bu üstünlüklər potensial olaraq daha az möhkəm, daha mürəkkəb və daha bahalı idarəetmə elektronikası hesabına gəlir.
Tipik bir fırçasız mühərrik, hərəkətli armatura cərəyan qoşmaqla əlaqəli problemləri aradan qaldıraraq sabit bir armatur ətrafında fırlanan daimi maqnitlərə malikdir. Elektron nəzarətçi, mühərrikin fırlanmasını təmin etmək üçün fazanı davamlı olaraq dolaqlara keçirən fırçalanmış DC mühərrikinin kommutator dəstini əvəz edir. Nəzarətçi, kommutator sistemi əvəzinə bərk hal dövrəsindən istifadə edərək oxşar zamanlı güc paylanmasını həyata keçirir.
Fırçasız mühərriklər fırçalı DC mühərriklərinə nisbətən bir sıra üstünlüklər təklif edir, o cümlədən yüksək fırlanma momentinin çəkiyə nisbəti, vatt başına daha çox fırlanma momenti istehsal edən artan səmərəlilik, artan etibarlılıq, azaldılmış səs-küy, fırça və kommutator eroziyasının aradan qaldırılması ilə daha uzun ömür müddəti, ionlaşdırıcı qığılcımların aradan qaldırılması.
kommutator və elektromaqnit müdaxiləsinin (EMI) ümumi azalması. Rotorda sarımlar olmadığı üçün onlar mərkəzdənqaçma qüvvələrinə məruz qalmırlar və sarımlar korpus tərəfindən dəstəkləndiyindən, onlar keçiriciliklə soyudula bilər və soyutma üçün mühərrikin içərisində hava axını tələb olunmur. Bu da öz növbəsində mühərrikin daxili hissələrinin tamamilə qapalı və kirdən və ya digər yad maddələrdən qorunmaq mümkün olduğu deməkdir.
Fırçasız mühərrik kommutasiyası mikrokontroller istifadə edərək proqram təminatında həyata keçirilə bilər və ya alternativ olaraq analoq və ya rəqəmsal dövrələr istifadə edilərək həyata keçirilə bilər. Fırçalar əvəzinə elektronika ilə kommutasiya, fırçalı DC mühərriklərində mövcud olmayan daha çox rahatlıq və imkanlar, o cümlədən sürət məhdudlaşdırılması, yavaş və incə hərəkət nəzarəti üçün mikroaddımlama əməliyyatı və hərəkətsiz olduqda saxlama momenti təmin edir. Nəzarətçi proqram təminatı tətbiqdə istifadə olunan xüsusi mühərrikə uyğunlaşdırıla bilər ki, bu da daha yüksək kommutasiya səmərəliliyinə səbəb olur.
Fırçasız mühərrikə tətbiq edilə bilən maksimum güc, demək olar ki, yalnız istiliklə məhdudlaşır; [istinad lazımdır] həddindən artıq istilik maqnitləri zəiflədir və sarımların izolyasiyasına zərər verəcək.
Elektrik enerjisini mexaniki gücə çevirərkən, fırçasız mühərriklər, əsasən, fırçaların olmaması səbəbindən fırçalı mühərriklərdən daha səmərəlidir ki, bu da sürtünmə səbəbindən mexaniki enerji itkisini azaldır. Artan səmərəlilik mühərrikin performans əyrisinin yüksüz və aşağı yüklü bölgələrində ən böyükdür.
İstehsalçıların fırçasız DC mühərriklərindən istifadə etdiyi mühitlər və tələblərə texniki xidmət tələb etməyən işləmə, yüksək sürətlər və qığılcımın təhlükəli olduğu (yəni partlayıcı mühitlər) və ya elektron həssas avadanlıqlara təsir göstərə biləcəyi işləmələr daxildir.
Fırçasız mühərrikin konstruksiyası pilləli mühərrikə bənzəyir, lakin mühərriklər tətbiq və işləmə fərqlərinə görə əhəmiyyətli fərqlərə malikdir. Addımlı mühərriklər tez-tez rotor müəyyən bir bucaq vəziyyətində dayandırıldığı halda, fırçasız mühərrik adətən davamlı fırlanma yaratmaq üçün nəzərdə tutulub. Hər iki mühərrik növü daxili geribildirim üçün rotor mövqeyi sensoruna malik ola bilər. Həm pilləli mühərrik, həm də yaxşı dizayn edilmiş fırçasız mühərrik sıfır dövr/dəqiqədə sonlu fırlanma momentini saxlaya bilər.
Yazı vaxtı: 08 Mart 2023