Xarici medianın məlumatına görə, Delta robotu sürəti və elastikliyi səbəbindən montaj xəttində geniş istifadə oluna bilər, lakin bu cür iş çox yer tələb edir. Və bu yaxınlarda Harvard Universitetinin mühəndisləri MilliDelta adlı dünyanın ən kiçik robot qol versiyasını hazırlayıblar. Adından da göründüyü kimi, Millium+Delta və ya minimal Delta cəmi bir neçə millimetr uzunluğundadır və hətta bəzi minimal invaziv prosedurlarda belə dəqiq seçim, qablaşdırma və istehsal etməyə imkan verir.
2011-ci ildə Harvardın Wyssyan İnstitutundakı bir qrup, mikrorobotlar üçün "pop-up mikroelektromekanik sistem" (MEMS) istehsalı adlandırdıqları düz istehsal texnikası hazırladı. Son bir neçə ildə tədqiqatçılar bu ideyanı həyata keçirərək öz-özünə yığılan sürünən robot və Robobee adlı çevik arı robotu yaratdılar. Ən son MilliDelct də bu texnologiyadan istifadə edilərək qurulub.
MilliDelta kompozit laminatlaşdırılmış strukturdan və çoxsaylı elastik birləşmələrdən ibarətdir və tam ölçülü Delta robotu ilə eyni çevikliyə nail olmaqla yanaşı, 7 kub millimetr qədər kiçik bir məkanda 5 mikrometr dəqiqliklə işləyə bilir. MilliDelta-nın özü cəmi 15 x 15 x 20 mm-dir.
Kiçik robot qol, böyük qardaşlarının müxtəlif tətbiqlərini təqlid edə bilər, laboratoriyada elektron hissələr, batareyalar kimi kiçik əşyaların seçilməsində və qablaşdırılmasında və ya mikrocərrahiyyə üçün sabit əl kimi istifadə edilə bilər. MilliDelta, ilk insan titrəməsini müalicə etmək üçün bir cihazın sınaqdan keçirilməsində iştirak edərək ilk əməliyyatını tamamladı.
Müvafiq tədqiqat hesabatı Science Robotics jurnalında dərc olunub.
Yayımlanma vaxtı: 15 sentyabr 2023