Xarici medianın xəbərinə görə, Delta robotu sürəti və rahatlığı səbəbindən montaj xəttində geniş istifadə edilə bilər, lakin bu cür iş çox yer tələb edir. Bu yaxınlarda Harvard Universitetinin mühəndisləri Millidelta adlı bir robot qolunun dünyanın ən kiçik versiyasını inkişaf etdirdilər. Adının göründüyü kimi, Millium + Delta və ya Minimal Delta, uzun müddətdir bir neçə millimetrdir və dəqiq seçim, qablaşdırma və istehsal, hətta bir qədər invaziv prosedurlarda da dəqiq seçim etməyə imkan verir.
2011-ci ildə Harvard'ın Wyssyan İnstitutunda bir komanda pop-up mikroelektromekanik sistemi (MEMS) istehsal edən mikromolobotlar üçün düz bir istehsal texnikasını hazırladı. Son bir neçə ildə tədqiqatçılar bu fikri öz-özünə yığaraq sürünən robot və Robobee adlı çevik arı robotu yaradaraq hərəkətə keçirdilər. Ən son milidelct də bu texnologiyadan istifadə edərək qurulur.
Millidelta kompozit laminatlaşdırılmış bir quruluşdan və çox çevik birləşmələrdən hazırlanmışdır və tam ölçülü delta robotu kimi eyni çevikliyə nail olmaqdan əlavə, 5 mikrometrin dəqiqliyi olan 7 kub millimetr qədər kiçik bir məkanda işləyə bilər. Millidelta özü cəmi 15 x 15 x 20 mm-dir.
Kiçik robot qolu, daha böyük bacılarının müxtəlif tətbiqlərini təqlid edə bilər, laboratoriyada, batareyalarda və ya mikrosurqiya üçün davamlı bir əl kimi kiçik obyektləri seçmək və qablaşdırmaqda istifadə etməkdə istifadə edə bilər. Millidelta ilk əməliyyatında ilk cərrahiyyənin sınanmasına qatılan ilk əməliyyatını tamamladı.
Müvafiq tədqiqat hesabatı elm robototexniki nəşr olundu.
Time vaxt: Sep-15-2023
