Xarici KİV-in məlumatına görə, Delta robotu sürəti və çevikliyinə görə konveyerdə geniş istifadə oluna bilər, lakin bu cür iş çox yer tələb edir.Və bu yaxınlarda Harvard Universitetinin mühəndisləri MilliDelta adlı robot qolun dünyanın ən kiçik versiyasını hazırlayıblar.Adından da göründüyü kimi, Millium+Delta və ya minimal Delta cəmi bir neçə millimetr uzunluğundadır və hətta bəzi minimal invaziv prosedurlarda belə dəqiq seçim, qablaşdırma və istehsala imkan verir.
2011-ci ildə Harvardın Wyssyan İnstitutunda bir qrup mikrorobotlar üçün düz istehsal texnikası işləyib hazırladı və onlar onu pop-up mikroelektromexaniki sistem (MEMS) istehsalı adlandırdılar.Son bir neçə il ərzində tədqiqatçılar bu ideyanı həyata keçirərək, öz-özünə yığılan sürünən robot və Robobee adlı çevik arı robotu yaratdılar.Ən son MilliDelct də bu texnologiyadan istifadə etməklə hazırlanır.
MilliDelta kompozit laminatlı strukturdan və çoxsaylı çevik birləşmələrdən ibarətdir və tam ölçülü Delta robotu ilə eyni çevikliyə nail olmaqdan əlavə, 5 mikrometr dəqiqliklə 7 kub millimetr kimi kiçik bir məkanda işləyə bilər.MilliDelta özü cəmi 15 x 15 x 20 mm-dir.
Kiçik robot qolu laboratoriyada elektron hissələr, batareyalar kimi kiçik əşyaların götürülməsi və qablaşdırılmasında istifadə edərək və ya mikrocərrahiyyə üçün sabit bir əl kimi çıxış edərək, böyük bacılarının müxtəlif tətbiqlərini təqlid edə bilər.MilliDelta insanda ilk titrəməni müalicə etmək üçün cihazın sınaqlarında iştirak edərək ilk əməliyyatını başa çatdırıb.
Müvafiq tədqiqat hesabatı Science Robotics jurnalında dərc olunub.
Göndərmə vaxtı: 15 sentyabr 2023-cü il