Motor Düzeni və Montaj Konfiqurasiyaları：
Humanoid çevik əl baş barmaqdan və dörd barmaqdan ibarətdir. Hər barmağın üç sərbəstlik dərəcəsi var: metakarpofalangeal, proksimal interfalangeal və distal interfalangeal. Bəzi modellərdə bilək fırlanma oynağı var və mühərriklər bütün hərəkət nöqtələri ilə tam uyğundur: fleksiya və uzanmanı təmin etmək üçün hər bir barmaq oynağına fərdi mühərriklər quraşdırılıb; barmaqların dibinə quraşdırılmış mühərriklər yan yellənmə və yayma/bağlama hərəkətlərini təmin edir; Əl dibi bilək fırlanmasını və incə addım tənzimləmələrini idarə etmək üçün bu mühərriki özündə birləşdirir.
Kompakt və yüngül: Cəmi 16 mm xarici diametri ilə mühərrik barmaqların dar daxili boşluqlarına sığır, bu da sürücü bölmələrinin sıx yerləşməsinə imkan verir və tək bir robot əlin 10-15 dərəcə sərbəstlik əldə etməsinə imkan verir; bütün bölmə əlavə yük olmadan cəmi bir neçə yüz qram ağırlığındadır və bu da robot qolunun ümumi çevikliyini təmin edir.
Yüksək montaj uyğunluğu: Ön hissədə yüngül mötərizələr və mikrobağlantılarla uyğunlaşan standart M2 montaj dəlikləri var. Bu, rahat montajı təmin edir, struktur dizaynını sadələşdirir və kütləvi istehsalı və modul dəyişikliklərini dəstəkləyir.
Çevik və tənzimlənən spesifikasiyalar: Mühərrikin ümumi uzunluğu dişli nisbətindən asılı olaraq dəyişir. İstifadəçilər müxtəlif bionik əl strukturlarına uyğunlaşmaq üçün barmaq ölçülərinə əsasən müvafiq dişli qutusu ölçüsünü seçə bilərlər.
Əsas Performans Üstünlükləri:
Fırlanma momenti ilə hamar işləmə: Motorun dişli hərəkətlərini tamamilə aradan qaldırmaq üçün içi boş, ütüsüz nüvəli quruluşdan istifadə edir. Aşağı sürətli işləmə hamar və zərbəsizdir, barmaqların yüngülcə əyilməsi və yumşaq bir şəkildə sıxılması kimi incə hərəkətlərin dəqiq yerinə yetirilməsinə imkan verir. Pambıq çubuqları, qırıntıları, şüşə sürüşmələri və kabellər kimi kövrək, yüngül komponentləri sabit şəkildə tutur və insan əlinin hərəkətlərini yüksək dərəcədə təkrarlayır.
Sürətli Dinamik Cavab: Son dərəcə aşağı rotor ətaləti ilə işə salma-dayandırma cavab müddəti <10 ms-dir. Bu, canlı biomimetik performans üçün çoxbarmaqlı koordinasiyada yüksək sinxronizasiya ilə sıxma, açma, vurma və duruş dəyişməsi kimi sürətli hərəkətləri təmin edir. Həmçinin, avadanlıq nümayişlərinin, performans testlərinin və davamlı montaj xətti işinin tələblərini ödəyərək yüksək tezlikli təkrarlanan əməliyyatları dəstəkləyir.
Planetar Azaldılması: Çoxmərhələli planetar azaltma strukturu yumşaq sıxma və sabit tutuş kimi ikili tələbləri tarazlaşdırır. Aşağı fırlanma momenti çıxışında tutma qüvvəsi yumşaqdır və meyvələrin, silikon hissələrin və dəqiq elektron komponentlərin zədələnmədən təhlükəsiz şəkildə idarə olunmasına imkan verir; kifayət qədər nominal fırlanma momenti ilə kiçik alətləri və metal hissələri etibarlı şəkildə saxlaya bilər, sürüşmənin və ya düşmənin qarşısını alır; pik fırlanma momenti 500 mNm-ə çatır, ani qüvvələrə və zərbələrə tab gətirə bilir və yüksək struktur davamlılığını təmin edir.
Uzun Xidmət Ömrü: Fırçasız dizayn 10.000 saatdan çox xidmət ömrü təmin edir və bu da tədqiqat avadanlıqlarında, reabilitasiya protezlərində və kommersiya robotlarında 24/7 fasiləsiz işləmək üçün aşağı texniki xidmət xərcləri ilə uyğundur; mühərrik aşağı cərəyan istehlakı ilə 85%–90% səmərəliliklə işləyir və portativ bionik əllərin və ekzoskelet reabilitasiya əllərinin uzun batareya ömrü tələblərinə cavab verir.
Qapalı Dövrə Nəzarəti: Standart olaraq Hall sensoru və əlavə kodlayıcı ilə təchiz olunmuş bu cihaz, xüsusi sürücü ilə birləşdirildikdə qapalı dövrə nəzarətinə nail olur. Mövqe baxımından, barmaqların əyilmə bucaqlarını dəqiq şəkildə idarə edir, yüksək təkrarlanma və sabit duruş təklif edir; qüvvə baxımından, tutma qüvvəsi barədə real vaxt rejimində rəy verir, çevik və ağıllı tutuşa imkan verir - bu da bionik əlin dəqiq əməliyyatları üçün əsas zəmanətdir.
Aşağı Səs-küy: İş səs-küyü ≤35 dB-dir, bu da onu sərgi salonlarında nümayişlər, evdə xidmət robotları və reabilitasiya köməkçi cihazları kimi ssenarilər üçün uyğun edir və bununla da istifadəçi təcrübəsini artırır.
Yazı vaxtı: 08 İyul 2026