Zəka və Əşyaların İnterneti dövrünün gəlişi ilə pilləli mühərrikin idarəetmə tələbləri daha dəqiq olur. Stepper motor sisteminin dəqiqliyini və etibarlılığını artırmaq üçün pilləli mühərrikin idarəetmə üsulları dörd istiqamətdən təsvir olunur:
1. PID nəzarəti: Verilmiş r(t) dəyərinə və faktiki çıxış dəyərinə c(t) görə, idarəetmə sapması e(t) təşkil edir və sapmanın nisbəti, inteqralı və diferensialı idarə olunan obyekti idarə etmək üçün xətti kombinasiya ilə təşkil edilir.
2, adaptiv idarəetmə: idarəetmə obyektinin mürəkkəbliyi ilə, dinamik xüsusiyyətlər bilinməyən və ya gözlənilməz dəyişikliklər olduqda, yüksək performanslı bir nəzarətçi əldə etmək üçün, addım motorunun xətti və ya təxminən xətti modelinə uyğun olaraq qlobal miqyasda sabit bir adaptiv idarəetmə alqoritmi əldə edilir. Əsas üstünlükləri tətbiq etmək asandır və sürətli adaptiv sürətdir, motor model parametrlərinin yavaş dəyişməsinin yaratdığı təsiri effektiv şəkildə dəf edə bilər, çıxış siqnalının izləmə istinad siqnalıdır, lakin bu idarəetmə alqoritmləri motor model parametrlərindən çox asılıdır.
3, vektor idarəetməsi: vektor idarəetməsi müasir mühərrikin yüksək performanslı idarəetməsinin nəzəri əsasıdır və mühərrikin fırlanma momentinin idarəetmə performansını yaxşılaşdıra bilər. Yaxşı ayırma xüsusiyyətləri əldə etmək üçün maqnit sahəsinin istiqaməti ilə idarə olunmaq üçün stator cərəyanını həyəcan komponentinə və fırlanma momenti komponentinə bölür. Buna görə də, vektor idarəetməsi stator cərəyanının həm amplitudasını, həm də fazasını idarə etməlidir.
4, ağıllı idarəetmə: riyazi modellər çərçivəsinə əsaslanmalı olan ənənəvi idarəetmə metodunu pozur, idarəetmə obyektinin riyazi modelinə etibar etmir və ya tamamilə etibar etmir, yalnız idarəetmənin faktiki təsirinə görə, idarəetmədə sistemin qeyri-müəyyənliyini və dəqiqliyini nəzərə almaq qabiliyyətinə malikdir, güclü möhkəmlik və uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdir. Hazırda qeyri-səlis məntiq idarəetməsi və neyron şəbəkə idarəetməsi tətbiqdə daha yetkindir.
(1) Qeyri-səlis idarəetmə: Qeyri-səlis idarəetmə, idarə olunan obyektin qeyri-səlis modelinə və qeyri-səlis idarəedicinin təxmini əsaslandırmasına əsaslanan sistem idarəetməsini həyata keçirmək üçün bir üsuldur. Sistem inkişaf etmiş bucaq idarəetməsidir, dizaynda riyazi model tələb olunmur və sürət cavab müddəti qısadır.
(2) Neyron şəbəkəsinin idarə olunması: Müəyyən bir topologiyaya və öyrənmə tənzimləməsinə uyğun olaraq çox sayda neyrondan istifadə etməklə, istənilən mürəkkəb qeyri-xətti sistemi tam təxmin edə bilər, naməlum və ya qeyri-müəyyən sistemləri öyrənə və uyğunlaşa bilər və güclü möhkəmliyə və xətaya dözümlülüyə malikdir.
TT MOTOR məhsulları nəqliyyat vasitələrinin elektron avadanlıqlarında, tibbi avadanlıqlarda, audio və video avadanlıqlarında, informasiya və kommunikasiya avadanlıqlarında, məişət texnikasında, aviasiya modellərində, elektrik alətlərində, masaj sağlamlıq avadanlıqlarında, elektrik diş fırçasında, elektrikli ülgücdə, qaş bıçağında, portativ saç qurutma kamerasında, təhlükəsizlik avadanlıqlarında, dəqiq alətlərdə və elektrik oyuncaqlarında və digər elektrik məhsullarında geniş istifadə olunur.
Yazı vaxtı: 21 iyul 2023