Kəşfiyyat və Əşyaların İnterneti dövrünün gəlməsi ilə pilləli motorun idarəetmə tələbləri daha dəqiq olur. Step motor sisteminin dəqiqliyini və etibarlılığını artırmaq üçün pilləli mühərrikin idarəetmə üsulları dörd istiqamətdə təsvir edilmişdir:
1. PİD nəzarəti: Verilmiş r(t) qiymətinə və c(t) faktiki çıxış dəyərinə uyğun olaraq idarəetmə sapması e(t) təşkil edilir və kənarlaşmanın nisbəti, inteqralı və diferensialı idarə olunan obyekti idarə etmək üçün xətti kombinasiya ilə qurulur.
2, adaptiv idarəetmə: idarəetmə obyektinin mürəkkəbliyi ilə, dinamik xüsusiyyətlər bilinməyən və ya gözlənilməz dəyişikliklər olduqda, yüksək performanslı bir nəzarətçi əldə etmək üçün, pilləli motorun xətti və ya təxminən xətti modelinə uyğun olaraq qlobal sabit adaptiv idarəetmə alqoritmi alınır. Onun əsas üstünlükləri tətbiqi asan və sürətli adaptiv sürətdir, motor modeli parametrlərinin yavaş dəyişməsi nəticəsində yaranan təsiri effektiv şəkildə aradan qaldıra bilir, çıxış siqnalını izləmək üçün istinad siqnalıdır, lakin bu idarəetmə alqoritmləri motor modelinin parametrlərindən çox asılıdır.
3, vektor nəzarəti: vektor nəzarəti mühərrikin fırlanma anına nəzarət performansını yaxşılaşdıra bilən müasir motor yüksək performanslı idarəetmənin nəzəri əsasıdır. Yaxşı ayrılma xüsusiyyətləri əldə etmək üçün stator cərəyanını maqnit sahəsinin oriyentasiyası ilə idarə etmək üçün həyəcan komponentinə və tork komponentinə bölür. Buna görə vektor nəzarəti həm stator cərəyanının amplitudasını, həm də fazasını idarə etməlidir.
4, ağıllı nəzarət: riyazi modellər çərçivəsinə əsaslanmalı olan ənənəvi idarəetmə metodunu pozur, idarəetmə obyektinin riyazi modelinə etibar etmir və ya tamamilə etibar etmir, yalnız nəzarətin faktiki təsirinə görə, nəzarətdə sistemin qeyri-müəyyənliyini və dəqiqliyini nəzərə almaq qabiliyyətinə malikdir, güclü möhkəmlik və uyğunlaşma qabiliyyəti ilə. Hazırda qeyri-səlis məntiq nəzarəti və neyron şəbəkə nəzarəti tətbiqi baxımından daha yetkindir.
(1) Qeyri-səlis idarəetmə: Qeyri-səlis idarəetmə, idarə olunan obyektin qeyri-səlis modelinə və qeyri-səlis nəzarətçinin təxmini əsaslandırılmasına əsaslanan sistem nəzarətini həyata keçirmək üçün bir üsuldur. Sistem inkişaf etmiş Bucaq nəzarətidir, dizaynın riyazi modelə ehtiyacı yoxdur, sürətli cavab müddəti qısadır.
(2) Neyron şəbəkəsinə nəzarət: Müəyyən bir topologiyaya və öyrənmə tənzimlənməsinə uyğun olaraq çoxlu sayda neyronlardan istifadə edərək, hər hansı bir mürəkkəb qeyri-xətti sistemi tam təxmin edə bilər, öyrənə və naməlum və ya qeyri-müəyyən sistemlərə uyğunlaşa bilər və güclü möhkəmliyə və nasazlığa dözümlülüyünə malikdir.
TT MOTOR məhsulları avtomobillərin elektron avadanlıqları, tibbi avadanlıqlar, audio və video avadanlıqları, informasiya və kommunikasiya avadanlıqları, məişət texnikası, aviasiya modelləri, elektrik alətləri, masaj sağlamlıq avadanlıqları, elektrik diş fırçası, elektrikli təraş maşınları, qaş bıçağı, saç qurutma maşınları üçün portativ kamera, təhlükəsizlik avadanlıqları, dəqiq alətlər və elektrik oyuncaqları və digər elektrik məhsullarında geniş istifadə olunur.
Göndərmə vaxtı: 21 iyul 2023-cü il
