Bu fəsildə müzakirə edəcəyimiz məsələlər bunlardır:
Sürət dəqiqliyi/hamarlığı/ömürlülüyü və davamlılığı/toz əmələ gəlməsi/səmərəliliyi/istilik/vibrasiya və səs-küy/işlənmiş qazlara qarşı tədbirlər/istifadə mühiti
1. Girostabllıq və dəqiqlik
Mühərrik sabit sürətlə idarə edildikdə, yüksək sürətlə ətalətə görə vahid sürəti saxlayacaq, lakin aşağı sürətlə mühərrikin əsas formasına görə dəyişəcək.
Yivli fırçasız mühərriklər üçün yivli dişlər və rotor maqniti arasındakı cazibə aşağı sürətlə pulsasiya edəcək. Lakin, fırçasız yivsiz mühərrikimizdə, stator nüvəsi ilə maqnit arasındakı məsafə çevrə daxilində sabit olduğundan (yəni maqnitorezistans çevrə daxilində sabitdir), hətta aşağı gərginliklərdə belə dalğalanmalar yaratması ehtimalı azdır. Sürət.
2. Ömürlük, davamlılıq və toz əmələ gəlməsi
Fırçalı və fırçasız mühərrikləri müqayisə edərkən ən vacib amillər ömrü, texniki xidmətə yararlılığı və toz əmələ gəlməsidir. Fırça mühərriki fırlanarkən fırça və kommutator bir-biri ilə təmasda olduğundan, təmas hissəsi sürtünmə səbəbindən qaçılmaz olaraq köhnələcək.
Nəticədə, bütün mühərrik dəyişdirilməlidir və aşınma qalıqlarından yaranan toz problemə çevrilir. Adından da göründüyü kimi, fırçasız mühərriklərdə fırça yoxdur, buna görə də onlar fırçalanmış mühərriklərə nisbətən daha yaxşı ömürlü, texniki xidmətə yararlı və daha az toz istehsal edir.
3. Vibrasiya və səs-küy
Fırçalı mühərriklər fırça ilə kommutator arasındakı sürtünmə səbəbindən titrəmə və səs-küy yaradır, fırçasız mühərriklər isə yaratmır. Yivli fırçasız mühərriklər yuva fırlanma momentinə görə titrəmə və səs-küy yaradır, lakin yivli mühərriklər və içi boş fincanlı mühərriklər yaratmır.
Rotorun fırlanma oxunun ağırlıq mərkəzindən kənara çıxdığı vəziyyətə tarazlığın pozulması deyilir. Tarazlığı pozulmuş rotor fırlandıqda vibrasiya və səs-küy yaranır və onlar mühərrik sürətinin artması ilə artır.
4. Səmərəlilik və istilik istehsalı
Çıxış mexaniki enerjisinin giriş elektrik enerjisinə nisbəti mühərrikin səmərəliliyidir. Mexaniki enerjiyə çevrilməyən itkilərin əksəriyyəti istilik enerjisinə çevrilir və bu da mühərriki qızdırır. Motor itkilərinə aşağıdakılar daxildir:
(1). Mis itkisi (sarğı müqavimətinə görə güc itkisi)
(2). Dəmir itkisi (stator nüvəsinin histerezis itkisi, burulğan cərəyanının itkisi)
(3) Mexaniki itki (yataklar və fırçaların sürtünmə müqavimətindən qaynaqlanan itki və hava müqavimətindən qaynaqlanan itki: külək müqavimətinin itkisi)
Mis itkisi, emallı məftili qalınlaşdırmaqla sarğı müqavimətini azaltmaqla azaldıla bilər. Lakin, emallı məftil daha qalınlaşdırılarsa, sarğıları mühərrikə quraşdırmaq çətin olacaq. Buna görə də, iş dövrü əmsalını (keçiricinin sarğı kəsişmə sahəsinə nisbəti) artırmaqla mühərrik üçün uyğun sarğı strukturunu dizayn etmək lazımdır.
Fırlanan maqnit sahəsinin tezliyi daha yüksəkdirsə, dəmir itkisi artacaq, bu da o deməkdir ki, daha yüksək fırlanma sürətinə malik elektrik maşını dəmir itkisi səbəbindən çoxlu istilik yaradacaq. Dəmir itkilərində, laminatlı polad lövhəni incəltməklə burulğan cərəyan itkiləri azaldıla bilər.
Mexaniki itkilərə gəldikdə, fırçalı mühərriklərdə fırça və kommutator arasındakı sürtünmə müqavimətinə görə həmişə mexaniki itkilər olur, fırçasız mühərriklərdə isə yoxdur. Yastıqlara gəldikdə, kürəvi yastıqların sürtünmə əmsalı sadə yastıqlardan daha aşağıdır ki, bu da mühərrikin səmərəliliyini artırır. Mühərriklərimiz kürəvi yastıqlardan istifadə edir.
İstilik problemi ondadır ki, tətbiqin istilikdə heç bir məhdudiyyəti olmasa belə, mühərrikin yaratdığı istilik onun işini azaldacaq.
Sarğı qızdıqda müqavimət (impedans) artır və cərəyanın axması çətinləşir, bu da fırlanma momentinin azalmasına səbəb olur. Bundan əlavə, mühərrik qızdıqda, maqnitin maqnit qüvvəsi termal demaqnitləşmə ilə azalacaq. Buna görə də, istilik əmələ gəlməsini nəzərə almamaq olmaz.
Samarium-kobalt maqnitləri, istilik səbəbindən neodimium maqnitlərinə nisbətən daha kiçik istilik demaqnetizasiyasına malik olduğundan, motor temperaturunun daha yüksək olduğu tətbiqlərdə samarium-kobalt maqnitləri seçilir.
Yazı vaxtı: 21 iyul 2023