Mühərrikin performans fərqi 1: sürət/fırlanma momenti/ölçüsü
Dünyada hər cür mühərrik var. Böyük və kiçik mühərrik. Fırlanmaq əvəzinə irəli-geri hərəkət edən mühərrik. İlk baxışdan niyə bu qədər bahalı olduğu bəlli olmayan mühərrik. Lakin, bütün mühərriklərin bir səbəbdən seçilməsi. Bəs ideal mühərrikinizin hansı növ mühərrikə, performansa və ya xüsusiyyətlərə malik olması lazımdır?
Bu seriyanın məqsədi ideal mühərriki necə seçmək barədə məlumat verməkdir. Ümid edirik ki, mühərrik seçərkən faydalı olacaq. Və ümid edirik ki, insanlara mühərriklərin əsaslarını öyrənməyə kömək edəcək.
İzah ediləcək performans fərqləri aşağıdakı kimi iki ayrı bölməyə bölünəcək:
Sürət/Fırlanma momenti/Ölçü/Qiymət ← Bu fəsildə müzakirə edəcəyimiz elementlər
Sürət dəqiqliyi/hamarlığı/ömürlülüyü və davamlılığı/toz əmələ gəlməsi/səmərəliliyi/istiliyi
Enerji istehsalı/vibrasiya və səs-küy/işlənmiş qazlara qarşı tədbirlər/istifadə mühiti
1. Mühərrik üçün gözləntilər: fırlanma hərəkəti
Mühərrik ümumiyyətlə elektrik enerjisindən mexaniki enerji əldə edən mühərrikə aiddir və əksər hallarda fırlanma hərəkəti əldə edən mühərrikə aiddir. (Düz hərəkət əldə edən xətti mühərrik də var, amma bu dəfə bunu kənarda qoyacağıq.)
Bəs, hansı fırlanma növü istəyirsiniz? Onun qazma kimi güclü şəkildə fırlanmasını istəyirsiniz, yoxsa elektrik ventilyatoru kimi zəif, lakin yüksək sürətlə fırlanmasını istəyirsiniz? İstədiyiniz fırlanma hərəkətindəki fərqə diqqət yetirməklə, fırlanma sürəti və fırlanma momentinin iki xüsusiyyəti vacib hala gəlir.
2. Fırlanma momenti
Fırlanma momenti fırlanma qüvvəsidir. Fırlanma momentinin vahidi N·m-dir, lakin kiçik mühərriklərdə mN·m adətən istifadə olunur.
Mühərrik fırlanma momentini artırmaq üçün müxtəlif üsullarla dizayn edilmişdir. Elektromaqnit naqili nə qədər çox fırlanırsa, fırlanma momenti də bir o qədər yüksəkdir.
Sarğıların sayı sabit bobin ölçüsü ilə məhdudlaşdığı üçün daha böyük diametrli emallı tel istifadə olunur.
Fırçasız motor seriyamız (TEC) 16 mm, 20 mm və 22 mm, eləcə də 24 mm, 28 mm, 36 mm, 42 mm, 8 növ 60 mm xarici diametr ölçüsünə malikdir. Bobin ölçüsü də mühərrik diametri ilə artdığı üçün daha yüksək fırlanma momenti əldə etmək mümkündür.
Güclü maqnitlər mühərrikin ölçüsünü dəyişdirmədən böyük fırlanma momentləri yaratmaq üçün istifadə olunur. Neodim maqnitləri ən güclü daimi maqnitlərdir, ardınca samarium-kobalt maqnitləri gəlir. Lakin, yalnız güclü maqnitlərdən istifadə etsəniz belə, maqnit qüvvəsi mühərrikdən sızacaq və sızan maqnit qüvvəsi fırlanma momentinə təsir göstərməyəcək.
Güclü maqnetizmdən tam istifadə etmək üçün, maqnit dövrəsini optimallaşdırmaq üçün elektromaqnit polad lövhə adlanan nazik funksional material laminatlaşdırılıb.
Bundan əlavə, samarium kobalt maqnitlərinin maqnit qüvvəsi temperatur dəyişikliklərinə qarşı sabit olduğundan, samarium kobalt maqnitlərinin istifadəsi böyük temperatur dəyişiklikləri və ya yüksək temperatur olan bir mühitdə motoru sabit şəkildə idarə edə bilər.
3. Sürət (inqilablar)
Mühərrikin dövr sayına çox vaxt "sürət" deyilir. Bu, mühərrikin vahid vaxt ərzində neçə dəfə fırlandığının göstəricisidir. "rpm" adətən dəqiqədə dövr kimi istifadə olunsa da, SI vahidlər sistemində "min-1" kimi də ifadə olunur.
Fırlanma momenti ilə müqayisədə dövr sayını artırmaq texniki cəhətdən çətin deyil. Dönmə sayını artırmaq üçün sadəcə bobindəki dövrə sayını azaldın. Lakin, dövrə sayı artdıqca fırlanma momenti azaldığı üçün həm fırlanma momenti, həm də dövr tələblərinə cavab vermək vacibdir.
Bundan əlavə, yüksək sürətli istifadə zamanı sadə rulmanlar əvəzinə kürə rulmanlarından istifadə etmək daha yaxşıdır. Sürət nə qədər yüksəkdirsə, sürtünmə müqaviməti itkisi bir o qədər çoxdur və mühərrikin ömrü bir o qədər qısa olur.
Şaftın dəqiqliyindən asılı olaraq, sürət nə qədər yüksəkdirsə, səs-küy və vibrasiya ilə bağlı problemlər bir o qədər çox olur. Fırçasız mühərrikin nə fırçası, nə də kommutatoru olduğundan, fırçalı mühərrikə nisbətən daha az səs-küy və vibrasiya yaradır (bu da fırçanı fırlanan kommutatorla təmasa salır).
Addım 3: Ölçü
İdeal mühərrikə gəldikdə, mühərrikin ölçüsü də performansın vacib amillərindən biridir. Sürət (inqilablar) və fırlanma anı kifayət qədər olsa belə, son məhsula quraşdırıla bilmədikdə, bunun mənası yoxdur.
Sadəcə sürəti artırmaq istəyirsinizsə, telin dönmə sayını azalda bilərsiniz, hətta dönmə sayı az olsa belə, lakin minimum fırlanma momenti olmadığı təqdirdə, o, fırlanmayacaq. Buna görə də, fırlanma momentini artırmağın yollarını tapmaq lazımdır.
Yuxarıda göstərilən güclü maqnitlərdən istifadə etməklə yanaşı, sarğı iş dövrü əmsalını da artırmaq vacibdir. Biz dövr sayını təmin etmək üçün tel sarğılarının sayını azaltmaqdan danışmışıq, lakin bu, telin boş sarılması demək deyil.
Sarğıların sayını azaltmaq əvəzinə qalın naqillərdən istifadə etməklə, eyni sürətlə belə çox miqdarda cərəyan axır və yüksək fırlanma momenti əldə etmək olar. Fəza əmsalı telin nə qədər möhkəm sarıldığının göstəricisidir. İstər nazik döngələrin sayını artırmaq, istərsə də qalın döngələrin sayını azaltmaq olsun, bu, fırlanma momentinin əldə edilməsində vacib amildir.
Ümumiyyətlə, mühərrikin çıxışı iki amildən asılıdır: dəmir (maqnit) və mis (sarğı).
Yazı vaxtı: 21 iyul 2023