Sənaye robotlarında DC mühərriklərinin tətbiqi robotun tapşırıqları səmərəli, dəqiq və etibarlı şəkildə yerinə yetirməsini təmin etmək üçün bəzi xüsusi tələblərə cavab verməlidir. Bu xüsusi tələblərə aşağıdakılar daxildir:
1. Yüksək fırlanma momenti və aşağı ətalət: Sənaye robotları incə əməliyyatlar yerinə yetirdikdə, yükün ətalətini dəf etmək üçün mühərriklərdən yüksək fırlanma anı təmin etmələrini tələb edir, eyni zamanda sürətli reaksiya və dəqiq nəzarət əldə etmək üçün aşağı ətalət tələb edir.
2. Yüksək dinamik performans: Sənaye robotlarının işləməsi tez-tez sürətli işə salma, dayanma və istiqamətin dəyişdirilməsini tələb edir, buna görə də motor dinamik əməliyyatların ehtiyaclarını ödəmək üçün sürətlə dəyişən fırlanma anı təmin edə bilməlidir.
3. Mövqe və sürətə nəzarət: Robot mühərrikləri adətən dəqiq mövqe və sürətə nəzarət tələb edir ki, robot əvvəlcədən müəyyən edilmiş trayektoriyaya və dəqiqliyə uyğun işləyə bilsin.
4. Yüksək etibarlılıq və davamlılıq: Sənaye mühitləri tez-tez mühərriklərə böyük təzyiq göstərir, buna görə də nasazlıq nisbətlərini və texniki xidmət xərclərini azaltmaq üçün mühərriklər yüksək etibarlılığa və davamlılığa malik olmalıdır.
5. Kompakt dizayn: Robotun məkanı məhduddur, ona görə də motorun robotun mexaniki strukturunda quraşdırıla bilməsi üçün kompakt dizaynı olmalıdır.
6. Müxtəlif mühitlərə uyğunlaşma: Sənaye robotları müxtəlif mühitlərdə işləyir və yüksək temperatur, aşağı temperatur, rütubət, toz, kimyəvi maddələr və s. kimi çətin şərtlərlə üzləşə bilər. Motorun ətraf mühitə yaxşı uyğunlaşması lazımdır.
7. Yüksək səmərəlilik və enerjiyə qənaət: Əməliyyat xərclərini azaltmaq və enerji səmərəliliyini artırmaq üçün sənaye robot motorları enerji istehlakını azaltmaq üçün mümkün qədər səmərəli olmalıdır.
8. Əyləc və sinxronizasiya funksiyaları: Robot mühərrikləri effektiv əyləc funksiyalarına və çoxmotorlu sistemdə sinxron işləmə qabiliyyətinə malik olmalıdır.
9. Asan inteqrasiya olunan interfeys: Mühərrik robotun idarəetmə sistemi ilə problemsiz əlaqə yaratmaq üçün standart rabitə protokolları və interfeyslərdən istifadə kimi asan inteqrasiya olunan interfeys təmin etməlidir.
10. Uzun ömür və aşağı texniki xidmət: İşləmə müddətini azaltmaq və texniki xidmət xərclərini azaltmaq üçün mühərriklərin uzun ömürlü olması və aşağı texniki xidmət tələbləri olmalıdır.
Bu xüsusi tələblərə cavab verən mühərriklər sənaye robotlarının müxtəlif tətbiqlərdə səmərəli, dəqiq və etibarlı işləməsini təmin edir.
Göndərmə vaxtı: 29 aprel 2024-cü il
