Stepper Motors, addımlarla hərəkət edən DC mühərrikləridir. Kompüterlə idarə olunan addımların olması, çox dəqiq bir yerləşdirmə və sürət nəzarətini əldə edə bilərsiniz. Stepper mühərriklərinin dəqiq təkrarlanan addımları olduğu üçün dəqiq yerləşdirmə tələb edən tətbiqlər üçün idealdır. Normal DC mühərriklərinin aşağı sürətlə çox fırlanma anı yoxdur, lakin bir Stepper motoru aşağı sürətlə maksimum fırlanma anı var.